1. Comprobar en la página web [http://sigpac.navarra.es/descargas/] la estructura de la URL de descarga.
2. Descargar los códigos de los municipios de Navarra (códigos INE). Se pueden descargar desde la propia web del INE (Instituto Nacional de Estadística) [http://www.ine.es/daco/daco42/codmun/codmun17/17codmunmapa.htm ]
3. Crear un Array con todos códigos de municipio, para así iterar y poder crear la URL de cada municipio.
4. Crear un bucle que crea una URL completa de cada código de municipio, recorriendo el Array creado en el paso 3. El bucle irá desde 0 a la longitud del Array-1.
5. Añadir el paquete wget a python para poder descargar directamente los ficheros .zip

import csv 
import urllib2 
import random
from bs4 import BeautifulSoup
import wget #paquete para poder descargar directamenete los ficheros

#creamos el array

lista_cod_muni= [
        '001',
        '002',
        '003',
        '004',
        '005',
        '006',
        '007',
        '008',
        '009',
        '010',
        '011',
        '012',
        '013',
        '014',
        '015',
        '016',
        '017',
        '018',
        '019',
        '020',
        '021',
        '022',
        '023',
        '024',
        '025',
        '026',
        '027',
        '028',
        '029',
        '030',
        '031',
        '032',
        '033',
        '034',
        '035',
        '036',
        '037',
        '038',
        '039',
        '040',
        '041',
        '042',
        '043',
        '044',
        '045',
        '046',
        '047',
        '048',
        '049',
        '050',
        '051',
        '052',
        '053',
        '054',
        '055',
        '056',
        '057',
        '058',
        '059',
        '060',
        '061',
        '062',
        '063',
        '064',
        '065',
        '066',
        '067',
        '068',
        '069',
        '070',
        '071',
        '072',
        '073',
        '074',
        '075',
        '076',
        '077',
        '078',
        '079',
        '080',
        '081',
        '082',
        '083',
        '084',
        '085',
        '086',
        '087',
        '088',
        '089',
        '090',
        '091',
        '092',
        '093',
        '094',
        '095',
        '096',
        '097',
        '098',
        '099',
        '100',
        '101',
        '102',
        '103',
        '104',
        '105',
        '106',
        '107',
        '108',
        '109',
        '110',
        '111',
        '112',
        '113',
        '114',
        '115',
        '116',
        '117',
        '118',
        '119',
        '120',
        '121',
        '122',
        '123',
        '124',
        '125',
        '126',
        '127',
        '128',
        '129',
        '130',
        '131',
        '132',
        '133',
        '134',
        '135',
        '136',
        '137',
        '138',
        '139',
        '140',
        '141',
        '142',
        '143',
        '144',
        '145',
        '146',
        '147',
        '148',
        '149',
        '150',
        '151',
        '152',
        '153',
        '154',
        '155',
        '156',
        '157',
        '158',
        '159',
        '160',
        '161',
        '162',
        '163',
        '164',
        '165',
        '166',
        '167',
        '168',
        '169',
        '170',
        '171',
        '172',
        '173',
        '174',
        '175',
        '176',
        '177',
        '178',
        '179',
        '180',
        '181',
        '182',
        '183',
        '184',
        '185',
        '186',
        '187',
        '188',
        '189',
        '190',
        '191',
        '192',
        '193',
        '194',
        '195',
        '196',
        '197',
        '198',
        '199',
        '200',
        '201',
        '202',
        '203',
        '204',
        '205',
        '206',
        '207',
        '208',
        '209',
        '210',
        '211',
        '212',
        '213',
        '214',
        '215',
        '216',
        '217',
        '219',
        '220',
        '221',
        '222',
        '223',
        '224',
        '225',
        '226',
        '227',
        '228',
        '229',
        '230',
        '231',
        '232',
        '233',
        '234',
        '235',
        '236',
        '237',
        '238',
        '239',
        '240',
        '241',
        '242',
        '243',
        '244',
        '245',
        '246',
        '247',
        '248',
        '249',
        '250',
        '251',
        '252',
        '253',
        '254',
        '255',
        '256',
        '257',
        '258',
        '259',
        '260',
        '261',
        '262',
        '263',
        '264',
        '265',
        '901',
        '902',
        '903',
        '904',
        '905',
        '906',
        '907',
        '908'
        ]

# crear el bucle desde 0 a la longitud de la lista -1
for i in range(0,len(lista_cod_muni)-1):

        url = 'http://sigpac.navarra.es/descargas/municipios/SGP2018_Mun'+str(lista_cod_muni[i])+'.zip' #crear la url, introduciendo el valor del elemento de la lista
        wget.download(url) #descaragar la url
        break #acabamos el bucle a la primera para las pruebas